청계사

안양 쌍개울 출발 · 학의천과 의왕 청계천 자전거길을 거슬러 올라 청계사 업힐을 찍고 오는 왕복

22km · 오르막 240m · 왕복 · 초중급 · 자전거길 위주 · 경기 안양시 동안구 → 의왕시 포일동·청계동

순수 주행 1시간 20분 안팎(평속 15~18km/h), 정상에서 사진 찍고 쉬면 보통 1시간 반~2시간. 서울 안양천 합수부에서 오가면 왕복 70km 안팎에 4~5시간

안양천과 학의천이 만나는 쌍개울에서 학의천 자전거길을 타고 올라가다 포일동에서 의왕 청계천 자전거길로 갈아타, 청계산 남쪽 기슭의 천년 고찰 청계사까지 오르고 같은 길로 내려오는 22km 안팎의 왕복이다. 앞의 9km 남짓은 차 없는 하천 자전거길이 아주 완만하게 오르고, 청계산 공영주차장(마을버스 10번 종점)부터 절 앞 '우담바라 핀 청계사' 비석까지 1.2km가 본격 업힐인데, 앞쪽 절반은 순하고 뒤쪽 절반이 10% 넘게 몰아친다. 거리가 짧고 접근이 쉬워 안양·의왕 라이더의 '동네 뒷산'이자 업힐 입문·연습 코스로 많이 타고, 서울에서는 안양천을 따라 내려와 망해암·삼막사와 묶은 '안양 3고개'나 하오고개와 묶은 '말여하청'의 한 고개로 들른다. 다만 마지막 2km 남짓은 등산객·계곡 나들이 차가 다니는 좁은 공도라 주말 낮보다 이른 아침이나 평일이 편하다.

이런 분께: 업힐 입문·연습, 퇴근 후 짧은 업힐, 새벽 운동, 안양 3고개(청계사·망해암·삼막사) 묶기, 여름 계곡 쉬어 가기

출발 거점: 쌍개울 문화광장

안양천과 학의천이 합쳐지는 곳의 쌍개울 문화광장 — 안양천 자전거길에서 학의천 자전거길이 동쪽으로 갈라지는 지점, 돔형 그늘막 아래 계단 벤치가 있는 광장

서울·광명·군포 쪽에서 안양천을 타고 온 사람과 안양 시내 라이더가 모두 여기서 학의천으로 갈아타기 때문에, 안양 동호회들이 청계사 업힐 날 모이는 장소로 쓰고(2023년 글) 서울에서 내려오는 사람들도 이곳을 '코스 분기점'으로 삼는다(2026년 글). 백운호수·하트코스·하오고개로 가는 라이더도 늘 지나가 라이더들 사이에선 그냥 '쌍개울'로 통한다.

가는 법: 지하철: 1호선 안양역에서 동쪽으로 약 1.5km, 4호선 범계역에서 북쪽으로 약 1.2km(직선 거리). 전철에 자전거를 싣고 온다면 4호선 인덕원역 4번 출구에서 약 400m 거리의 인덕원교 진입로로 학의천에 바로 내려가 코스 중간(약 3.9km 지점)부터 타는 편이 가깝다(왕복 약 14km로 줄어든다). 주말·공휴일 자전거 휴대 규정은 노선별로 미리 확인한다. 자전거로: 서울에서는 한강 안양천 합수부에서 안양천 자전거길을 따라 23km 남짓 거슬러 올라오면 학의천이 왼쪽(동쪽)으로 갈라지는 이 광장이 나온다. 자가용: 광장 근처엔 전용 주차장이 없다. 차로 오는 사람은 업힐 들머리의 청계산 공영주차장(의왕시 청계동 77)에 세우고 업힐만 반복하거나, 학의천 쪽으로 거꾸로 내려갔다 오는 경우가 많다.

구간 안내

쌍개울 문화광장 → 인덕원교 (0 → 약 3.9km)
광장에서 안양천을 등지고 동쪽 학의천 자전거길로 들어선다. 서울 쪽에서 안양천을 타고 왔다면 쌍개울에서 왼쪽(학운공원 쪽)으로 꺾어야 하고, 그대로 직진하면 안양천 상류로 가 버린다. 학의천 길은 폭이 좁고 보행로와 페인트 선으로만 나뉜 곳이 많아 평촌 아파트 단지 옆을 지나는 동안 산책객과 마주 오는 자전거를 계속 살펴야 한다. 거의 평지지만 상류로 갈수록 아주 조금씩 높아진다. 4km 가까이 가면 4호선 인덕원역 옆 인덕원교 밑이고, 전철로 오는 사람이나 과천 쪽에서 넘어온 사람이 여기서 합류한다.
인덕원교 → 학의천 시민쉼터·청계천 갈림 (약 3.9 → 5.5km)
인덕원교를 지나면 의왕 포일동으로 들어서며 길이 조금 한가해진다. 5.3km쯤 바닥분수와 수돗가가 있는 학의천 시민쉼터를 지나는데, 여름(대개 6~9월)엔 바닥분수가 나와 지나가며 시원한 구경거리가 된다. 곧 백운중학교 근처에서 길이 갈리는데, 하늘색 다리를 건너 오른쪽(남동쪽)으로 가면 백운호수, 다리를 건너지 않고 왼쪽(북동쪽) 물길을 따라가면 청계산·청계사다. 처음 가는 사람이 가장 헷갈리는 곳이니 '왼쪽, 청계천'을 기억해 둔다. 업힐 전에 물을 채우려면 이 쉼터 수돗가를 쓰면 된다.
학의천 시민쉼터 → 세븐일레븐 (청계로 건넘) (약 5.5 → 8.0km)
여기서부터 서울 청계천이 아닌 '의왕 청계천'을 따라 청계산 쪽으로 거슬러 오른다. 갈림 일대는 청계2지구 택지 개발이 진행 중이라, 공사 때문에 자전거길이 끊기거나 산책로로 돌아가야 하는 곳이 있고(2025년 9월, 2026년 6월 글) 산책로와 겹치는 곳은 쿠션 포장이라 바퀴가 잘 나가지 않는다. 1~3%쯤의 아주 완만한 오르막이 계속돼 평지처럼 느껴져도 다리가 조금씩 무거워진다. 길가에 동네 사람들이 채소를 늘어놓고 파는 무인 판매대가 있고, 물이 적은 개울 옆으로 숲 냄새가 나는 조용한 길이다. 8km 가까이 가면 자전거길이 청계로를 짧게 건너는데, 이 길가의 세븐일레븐이 라이더 글에 '청계사 초입' 편의점으로 나오는 곳으로, 올라가기 전이나 내려온 뒤 음료를 사서 쉬어 간다.
세븐일레븐 → 청계산 공영주차장 (약 8.0 → 9.7km)
청계로를 건너 다시 개울가 자전거길을 600m쯤 더 오르면 진부촌 아래 중청계 근처(약 8.6km)에서 자전거길이 끝나고 청계로 공도로 올라선다. 이제부터 공영주차장까지 1km 남짓은 경사가 4~5%로 조금 세지고, 길 양쪽에 백숙·고깃집·카페가 늘어선 '청계맑은숲 먹거리마을'이라 주말 낮엔 식당을 드나드는 차와 인덕원역에서 오는 10번 마을버스가 함께 다닌다. 길 폭이 넓지 않으니 오른쪽에 붙어 한 줄로 간다. 길이 끝나는 곳의 넓은 청계산 공영주차장이 10번 버스 종점이자 본격 업힐의 출발점으로, 여기서 숨을 고르고 기어를 가볍게 바꿔 둔다.
청계산 공영주차장 → 청계사 (약 9.7 → 10.9km)
주차장을 지나면 길이 한 차로 폭으로 좁아지고 청계산맑은숲공원의 계곡과 데크 산책로를 옆에 끼고 오른다. 앞쪽 600m는 3~6% 정도로 버틸 만하지만, 중간을 넘어서면서 10%를 넘는 오르막이 끝까지 이어지고 순간 15~20%까지 치솟는 깔딱 구간이 두어 번 나온다. S자로 꺾이는 곳에서 잠깐 숨을 돌릴 수 있으니 거기까지 페이스를 아끼는 게 요령이다. 올라가는 차와 내려오는 차가 마주치면 한쪽이 기다려야 할 만큼 좁고 노면이 군데군데 패여 있으니 차가 오면 멈춰 선다. 절이 가까워지면 길가에 연등이 걸려 있고, 길 끝에서 '우담바라 핀 청계사'라고 새긴 큰 바위 비석이 보이면 도착이다. 절은 그 위 가파른 돌계단 꼭대기에 있어 자전거는 비석 근처에 두고 걸어 올라가며, 자갈로 만든 와불과 보물 동종을 볼 수 있다.
청계사 → 쌍개울 문화광장 (돌아오는 길, 약 10.9 → 21.8km)
돌아올 때는 올라온 길을 그대로 내려간다. 절 아래 1.2km는 가파르고 노면이 거친 내리막이라 속도를 낮추고 브레이크를 나눠 잡으며, 올라오는 자전거·차와 등산객을 조심한다. 공영주차장부터 중청계까지 청계로 내리막은 차와 섞이니 오른쪽을 지키고, 자전거길이 시작되는 곳에서 다시 청계천 자전거길로 내려선다. 그 뒤 쌍개울까지 10km 가까이가 아주 완만한 내리막이라 갈 때보다 훨씬 수월하다. 포일동 갈림에서는 학의천을 따라 하류(인덕원 쪽)로 가고, 지치면 인덕원교에서 빠져 4호선 인덕원역으로 갈 수 있다. 쌍개울에 닿으면 서울 방향은 오른쪽(하류·북쪽) 안양천 자전거길이다.

쉬어 갈 곳

쌍개울 문화광장 (쉼터 · 0.0km) — 출발·도착 지점. 돔형 그늘막 아래 계단 벤치가 있어 동호회가 모여 출발하거나 돌아와 해산하는 곳이다. 근처에 전용 주차장은 없다.
선글로우 (썬글로우) (카페 · 3.5km) — 인덕원교 아래 학의천 진입로 근처, 자전거길 옆 통창 카페. 커피와 수제 스콘을 내며 학의천을 달린 뒤 쉬어 간 글과 미니벨로 동호인이 들른 글이 있다(둘 다 2025년 4월). 화장실은 주차장 뒤편에 따로 있다.
레드바이크 (인덕원) (자전거포 · 3.9km) — 인덕원교 바로 옆, 학의천 자전거길에서 몇 걸음 거리의 자전거 매장. 동호회 커뮤니티 라이딩을 여는 동네 샵이라 출발 전 점검이나 튜브 구입에 쓸 수 있다(영업시간은 확인 못 함).
학의천 시민쉼터 (식수 · 5.3km) — 청계천 갈림 바로 앞, 학의천 상류의 쉼터. 수돗가가 있어 업힐 전에 물을 채우기 좋고, 여름(대개 6~9월)엔 바닥분수가 나온다. 그늘은 적다(의왕시 블로그, 2026년 5월).
세븐일레븐 (청계로) (편의점 · 8.0km) — 청계천 자전거길이 청계로를 건너는 곳 길가의 편의점. 라이더 글에 '청계사 업힐 초입의 세븐일레븐'으로 나오는 곳으로, 올라가기 전 음료를 사서 쉬거나, 다운힐을 마치고 내려와 시원한 음료로 숨을 돌린다(2023·2025·2026년 글). 공영주차장(본격 업힐 시작)에서는 1.7km쯤 아래다.
청계산 공영주차장·맑은숲공원 (쉼터 · 9.7km) — 본격 업힐 출발점. 넓은 공영주차장 앞이 인덕원역에서 오는 10번 마을버스 종점이고, 옆 다목적광장부터 청계산맑은숲공원의 계곡·데크 산책로가 청계사 아래까지 이어진다. 산책로 들머리와 공원 곳곳에 화장실이 있다(2025·2026년 글). 업힐 전에 잠시 숨을 고르거나, 반복 업힐 때 여기까지 내려와 다시 오른다. 여름엔 계곡에 발을 담그고 쉬어 가는 라이더도 있다.
청계사 (우담바라 비석) (전망 · 11km) — 반환점. 진입로 끝의 '우담바라 핀 청계사' 큰 바위 비석 앞이 라이더 인증 사진 자리다. 절은 가파른 돌계단 위에 있어 자전거를 두고 걸어 올라가야 하고, 자갈을 모아 만든 와불과 보물 동종이 있다. 경내에 카페와 음료·간식 자판기가 있다는 글이 있다(2026년 5월).

오르막

청계사 본격 업힐 (청계산 공영주차장 → 우담바라 비석) — 2.7km, 오름 164m, 평균 6.1%. 이 코스의 핵심. 라이더 기록으로 1.1~1.16km에 105m쯤 올라 평균 8.5~9%. 숫자만 보면 남산보다 조금 짧지만 앞쪽 절반이 순하고 뒤쪽 절반에 10%가 넘는 오르막과 순간 15~20%(22%를 찍었다는 글도 있다)의 깔딱 구간이 몰려 있어, 처음엔 100m도 못 가고 내렸다가 몇 번 다니며 끝까지 오르게 됐다는 입문자 글이 있을 만큼 체감이 세다. 망해암과 비슷하거나 조금 쉽고, 염불암을 짧게 줄인 정도라는 평도 있다. 업힐 입문·인터벌·댄싱 연습용으로 많이 쓰고, 공영주차장까지 내려가 두 번 반복해 오르기도 한다.

조심할 곳

쌍개울 갈림(출발 직후): 서울 쪽에서 안양천을 타고 왔다면 쌍개울에서 왼쪽 학의천(학운공원 방향)으로 꺾는다. 직진하면 안양천 상류로 가 버린다.
학의천 전 구간: 길이 좁고 보행로와 페인트 선으로만 나뉜 곳이 많다. 다리 진출입로가 잦고 저녁엔 산책객이 많으니 추월은 맞은편이 빌 때 짧게 하고 단체는 한 줄로 간다.
포일동 갈림(약 5.5km): 하늘색 다리를 건너면 백운호수 쪽이다. 청계사는 다리를 건너지 않고 왼쪽 청계천 물길을 따라간다. 돌아올 때는 반대로 학의천 하류(인덕원 쪽)를 따라간다.
청계천 자전거길(약 5.5~8.6km): 청계2지구 택지 공사로 길이 끊기거나 산책로로 돌아가야 하는 곳이 있다(2025년 9월, 2026년 6월 글). 산책로와 겹치는 구간은 보행자가 우선이니 천천히 지나고, 자전거길이 중간중간 끊긴다는 글(2026년 6월)도 있어 처음이면 휴대폰 지도를 띄워 두는 게 좋다.
청계로(약 8.6~9.7km): 먹거리마을 식당·카페를 드나드는 차와 10번 마을버스(10~15분 간격)가 다니는 좁은 공도다. 주말 낮엔 식당 주차장을 드나드는 차가 많으니 오른쪽에 붙어 한 줄로 가고, 버스가 뒤에 오면 먼저 보낸다.
본격 업힐(약 9.7~10.9km): 한 차로 폭이라 절에 오가는 차와 마주치면 한쪽이 기다려야 한다. 차를 피할 때 오른쪽 배수로에 바퀴가 빠지지 않게 조심하고(2024년 글), 노면이 패이고 구덩이가 있는 곳이 많다(2023년, 2026년 4월 글). 무리다 싶으면 끌고 올라가도 된다.
내리막: 같은 길을 가파르게 내려오며 노면이 거칠다. 브레이크를 나눠 잡고 천천히 내려오며, 올라오는 차·자전거와 길을 걷는 등산객을 조심한다. 비 온 뒤엔 젖은 낙엽과 모래가 미끄럽다.
주말·여름 계곡철: 주차장부터 차가 밀리고 계곡에 나들이객이 많아 오르내리기 불편하다(2026년 4월 글). 등산객·피서객이 몰리는 주말 낮보다 이른 아침이나 평일 저녁이 낫다.
부처님 오신 날과 절 큰 행사일: 차량 통제나 셔틀버스 운행으로 진입로가 매우 붐빈다. 그날은 피한다.
밤: 진입로에 가로등이 있어 야간 업힐을 하는 사람도 있지만 어둡고 노면이 나쁘다(2023년 글). 전조등·후미등을 꼭 켜고 내리막은 특히 천천히.

알아 두면 좋은 것

거리 감각: 쌍개울 → 인덕원교 약 3.9km, 청계천 갈림 약 5.5km, 세븐일레븐 약 8.0km, 자전거길 끝 약 8.6km, 공영주차장 약 9.7km, 청계사 약 10.9km. 왕복 약 22km다.
페이스: 공영주차장까지 긴 약오르막에서 힘을 아끼고, 본격 구간 앞쪽 순한 600m도 천천히 들어간다. 평소 케이던스를 그대로 유지하다 심박이 터졌다는 글(2026년 6월)처럼 뒤쪽 급경사 전에 오버페이스하기 쉽다. 가장 가벼운 기어를 남겨 둔다.
보급: 길가 가게는 청계로 세븐일레븐이 사실상 유일한 편의점이다. 물은 학의천 시민쉼터 수돗가에서 채우거나 세븐일레븐에서 사고, 화장실은 공영주차장·맑은숲공원 쪽에 있다.
시간대: 새벽이나 퇴근 뒤 짧게 다녀오기 좋은 거리라 혼자 아침 업힐로 일주일에 한 번 다니는 사람도 있다(2025년 글). 주말 낮은 등산객·계곡 나들이 차가 많다.
반복 업힐: 공영주차장까지 내려왔다가 다시 오르면 한 번에 약 2.4km가 늘어난다. 동호회 업힐 연습 날엔 두 번 도는 경우도 있다.
전철: 4호선 인덕원역이 학의천과 가장 가깝다(4번 출구에서 인덕원교 진입로까지 약 400m). 인덕원역에서 출발하면 왕복 약 14km다.
차로 올 때: 청계산 공영주차장(의왕시 청계동 77)에 세우면 바로 본격 업힐이다. 요금은 글마다 달라(2026년 글: 최초 30분 600원·이후 10분당 200원, 또는 토요일·공휴일 무료) 현장 안내를 확인한다.
여름: 맑은숲공원 계곡과 청계천 자전거길 옆 물가에서 발을 담그고 쉬어 가는 사람이 많다. 다만 계곡철 주말엔 차가 많다.
서울에서 올 때: 안양천 합수부에서 쌍개울까지 23km 남짓이라 합수부에서 청계사까지 편도 약 34km, 왕복 70km 안팎이다(2025·2026년 글). 서울 동남쪽 사람은 양재천 → 과천 → 인덕원으로 와서 학의천에 합류하기도 한다(변형 참고).

이렇게도 타요

인덕원역(인덕원교)에서 출발 — 4호선 인덕원역 4번 출구에서 인덕원교 진입로로 학의천에 내려가 바로 상류로 올라간다. 쌍개울 구간을 빼므로 왕복 약 14km로 짧아져 퇴근 후 업힐용으로 알맞다. 돌아와서 역 주변에서 밥을 먹고 가는 사람도 있다.
서울에서 안양천 따라 (안양천 합수부·고척돔·도림천 출발) — 한강 안양천 합수부에서 안양천 자전거길을 23km 남짓 거슬러 와 쌍개울에서 본 코스로 들어간다. 합수부 기준 편도 약 34km, 왕복 70km 안팎이고, 도림천에서 출발한 글은 왕복 70km 넘게 상승고도 250m 이상으로 기록했다(2026년). 서울 서남부 라이더의 중거리 업힐 코스로, 안양 쪽으로 갈수록 안양천 길이 좁아지고 공사 구간이 있으며 안양천은 바람이 센 날이 많다.
과천 쪽에서 (양재천 → 인덕원) — 강남·서초 쪽 사람은 양재천 자전거길 끝 과천에서 하트코스와 같은 공도로 인덕원까지 와서 인덕원교 앞에서 학의천 둔치로 내려가 본 코스에 합류한다. 과천 기준 왕복 약 22km로 쌍개울 출발과 거리가 비슷하다. 돌아갈 때 인덕원에서 과천 쪽으로 1.5km 넘는 오르막이 있다.
백운호수 한 바퀴 붙이기 — 내려오는 길에 포일동 갈림에서 하늘색 다리를 건너 학의천 끝까지 가서 백운호수를 반시계로 한 바퀴 돌고 다시 학의천으로 내려온다(백운호수 가이드 참고). 호숫가 카페·식당에서 쉬어 가기 좋고, 약 6km가 늘어난다. 호숫가 데크 산책로는 자전거 금지라 바깥 자전거길과 짧은 차도로 돈다.
하오고개(의왕 쪽) 왕복 붙이기 — 청계사를 내려와 청계로가 시작되는 청계사입구사거리(학의분기점 옆, 청계천 갈림에서 가까움)까지 간 뒤 안양판교로 옆 자전거길로 도깨비도로 쪽으로 가서, 하오개로로 하오고개를 의왕 쪽에서 오르고(약 1km·평균 8%대) 정상 육교에서 되돌아온다. 약 7.5km가 늘어난다. 4차로 안양판교로 본선은 자전거 진입 금지로 알려져 있으니 하오개로와 옆 자전거길을 쓰고, 하오에서 청계사 입구 쪽으로 내려오는 넓은 내리막은 신호 없이 차가 빠르게 다니는 길이라 속도를 줄인다(노면이 솟은 곳이 있었는데 2026년 4월 글에는 새로 포장해 나아졌다고 나온다). 하오고개를 넘어 판교·탄천으로 이어 가거나, 반대로 탄천에서 말구리·여우·하오를 넘어와 마지막에 청계사를 오르는 '말여하청'(하여말 가이드 참고)으로 타는 사람도 많다.
안양 3고개 (청계사·망해암·삼막사) — 청계사를 내려와 학의천 → 안양천을 타고 하류로 가서 안일교 근처에서 공도로 나가 대림대 사거리를 지나 망해암을 오르고, 다시 안양천 → 안양대교에서 삼막천으로 들어가 삼막사를 오른다(삼막사 가이드 참고). 쌍개울 기준 약 46km, 서울 안양천 합수부 기준 85~99km·획득고도 900m 가까이 되는 업힐 종합 코스로 동호회 정기 라이딩으로 자주 탄다. 여름엔 더위 때문에 아침 일찍 시작하는 게 좋다.
본격 구간 반복 (2회전) — 청계사에서 공영주차장까지 내려왔다가 한 번 더 오른다. 한 바퀴에 약 2.4km·100m 남짓이 늘어난다. 동호회 업힐 연습이나 짧은 시간에 오르막을 몰아서 타고 싶을 때 쓴다.

참고한 글

새들노트 코스 목록 · 경기·인천 자전거 코스 모음 · 새들노트 소개 · 개인정보처리방침

청계사

출발 거점: 쌍개울 문화광장

구간 안내

쌍개울 문화광장 → 인덕원교 (0 → 약 3.9km)

인덕원교 → 학의천 시민쉼터·청계천 갈림 (약 3.9 → 5.5km)

학의천 시민쉼터 → 세븐일레븐 (청계로 건넘) (약 5.5 → 8.0km)

세븐일레븐 → 청계산 공영주차장 (약 8.0 → 9.7km)

청계산 공영주차장 → 청계사 (약 9.7 → 10.9km)

청계사 → 쌍개울 문화광장 (돌아오는 길, 약 10.9 → 21.8km)