세종보 공주보 왕복

세종보 인증센터 출발 · 국토종주 금강 자전거길로 공주 공산성 앞을 지나 공주보 인증센터까지 갔다 오는 왕복

45km · 오르막 120m · 왕복 · 입문 · 자전거길 위주 · 세종특별자치시 → 충청남도 공주시

순수 주행 2시간~2시간 20분(평속 20km/h 기준), 공산성 구경·점심·인증까지 넣으면 보통 4~5시간

국토종주 금강 자전거길 가운데 세종보 인증센터에서 공주보 인증센터까지 한 토막(편도 약 22.6km)을 갔다가 같은 길로 돌아오는 약 45km 왕복이다. 세종보에서 한쪽으로만 가거나 공주보에서 거꾸로 출발하는 후기도 많아서, 이 가이드는 세종보를 출발·도착점으로 잡은 왕복 형태로 정리한 것이다. 길은 학나래교 아래 통로, 불티교, 석장리 유적, 공주 금강교(금강철교)를 차례로 지나는 차 없는 강변 자전거길이 대부분이고, 공주 시내 2.5km 남짓(연문광장 일대와 왕릉로·고마나루길)만 도시 도로 위를 지난다. 오르막은 왕복 합쳐 120m 안팎이라 평속 20km 안팎으로 편하게 달릴 수 있고, 세종보와 공주보 국토종주 도장 두 개를 하루에 받을 수 있다.

이런 분께: 첫 장거리, 국토종주 인증(세종보·공주보), 유적 구경 라이딩, 평지 페이스 라이딩, 세종·대전 주말 코스

출발 거점: 세종보 인증센터

세종보 관리사무소(세종보사업소) 앞 인증센터 건물과 그 옆 금강 자전거길 변의 인증 부스 일대 — 학나래교에서 상류 쪽으로 약 1km

위로는 합강·대청댐, 아래로는 공주보까지 이어지는 금강 자전거길 세종 구간의 거점이다. 세종시 관광 안내는 주말마다 많은 동호인이 세종보사업소에 모여 합강 쪽으로 달린다고 소개한다. 다만 세종 거주 라이더(birdie603)는 세종시청 뒤 이응다리 광장을 기준점 삼아 20·30·50·70km 코스를 센다고 쓴 만큼, 동네 라이더의 집결지는 인증센터에서 상류로 약 3km 떨어진 이응다리 광장 쪽이다. 인증센터는 유인 운영되는 날이 있고 건물 딸린 주차장과 옆 공원 주차장이 무료라, 차를 싣고 와서 도장 두 개를 받고 돌아가는 사람이 출발·도착점으로 쓴다.

가는 법: 지하철: 없다(가까운 철도는 조치원역·오송역·신탄진역). 세종고속시외버스터미널에서 인증센터까지는 자전거로 약 3.2km로 평지다. 기차로 오면 조치원역에서 오천 자전거길·합강공원을 거쳐 약 20km, 오송역에서 약 24km, 신탄진역에서 금강 자전거길로 약 29km(모두 지도 기준). 자전거로: 대전 쪽에서는 금강 자전거길(대청댐 → 신탄진 → 합강 → 세종보, 대청댐에서 약 37km)로 오는 것을 권한다. 한 후기가 택한 대전~세종 자전거도로는 BRT 도로 옆 차도변 자전거도로라 권하지 않는다. 자가용: 나리로 82 세종보 관리사무소 주차장이 가장 가깝다. 인증센터 직원이 1박 이상 세워 둬도 괜찮다고 답했다는 후기(2024년 10월)가 있다. 주말 아침에는 일찍 차는 편이니 옆 공원 주차장을 같이 본다. 공주 쪽에서 시작하려면 공주보 인증센터 주차장을 쓰는 사람도 있다.

구간 안내

세종보 인증센터 → 불티교 (0 → 약 8km)
인증센터에서 학나래교 쪽, 곧 강 아래쪽(공주) 방향으로 출발한다. 반대쪽은 이응다리·합강공원·대청댐으로 가는 길이다. 약 1km에서 만나는 학나래교는 처음 오는 사람이 가장 많이 헤매는 곳이라, 자전거길로 다리 밑을 먼저 지나 둑 위로 올라간 뒤 회전 경사로를 타고 다리 상판 아래층의 자전거길로 오른다. 위층은 차도, 아래층은 자전거·보행 전용 통로인 복층 다리이고, 노면이 곱고 폭이 넓어 한강 못지않다는 후기가 있다. 건너편 끝에서는 같은 방식으로 경사로를 내려와 둑 아래 길로 이어지며, 200m쯤 가서 작은 지류를 건넌다. 약 4km에서 서산영덕고속도로 다리 밑을 지나(주의 참고) 약 8km에서 불티교를 건너 반대편 둑으로 넘어가면 도시 풍경이 끝난다. 이쪽은 가게가 없으니 출발 전에 물을 채운다.
불티교 → 석장리박물관 (약 8 → 12km)
불티교는 다리 밑에서 왼쪽으로 돌아 올라가 건너고, 건너편 끝에서 왼쪽으로 다리 입구를 가로지르면 공도 옆으로 자전거길이 다시 나타난다. 이후 금강을 따라가는 한적한 둑길이다. 약 9.7km의 청벽대교 밑을 지나면 한동안 자전거길과 공도가 섞여 지도 앱의 길 안내가 애매해지지만, 계속 직진하면 왼쪽으로 자전거길이 다시 갈라진다. 청벽대교 부근에는 세종시와 공주시 경계를 알리는 이정표가 서 있다. 약 11km의 석장리 부근에서는 자전거길이 공도와 다시 합쳐 공도를 거슬러 달리게 되는데, 좁아서 그냥 공도 오른쪽으로 달리는 사람도 있고, 유적과 박물관을 돌아가느라 공도를 따라 짧게 오르는 곳이 있다. 약 12km에서 길 바로 옆에 석장리 구석기 유적과 석장리박물관이 나타나며, 이 구간에는 편의점도 식당도 없다.
석장리박물관 → 금강교(금강철교) (약 12 → 19km)
석장리를 지나면 공주 외곽의 들판과 둑길이 이어지다가 약 15km에서 신공주대교, 약 17km에서 공주대교 아래를 지난다. 공주대교를 지나 200m쯤 앞에서 둑 위로 올라가고, 곧 금강신관공원이다. 공원은 잔디밭이 넓고 강 건너로 미르섬이 보여 마지막으로 쉬어 가기 좋다. 자전거길은 미르섬으로 들어가지 않고 금벽로의 은행나무 가로수길로 이어지다가 약 19km에서 공주 금강교(금강철교)에 닿는다. 이 다리는 자전거·보행로가 차도와 나뉘어 있어 안전하게 건널 수 있지만 사진을 찍는 보행자가 많으니 천천히 건넌다. 건너는 동안 공산성 성곽이 길게 보이는 것이 이 코스의 대표 장면이다.
금강교(금강철교) → 공산성 앞 연문광장 (약 19 → 19.5km)
다리를 건너면 자전거·보행로가 차도 옆으로 내려서고, 공산성을 왼쪽에 두고 웅진로를 따라 직진한다. 공산성 입구인 금서루는 광장에서 왼쪽(동쪽)으로 100m 남짓 벗어나 있고, 곧 무령왕 동상이 서 있는 회전교차로 연문광장이 나온다. 이 코스에서 가장 헷갈리는 곳이다. 광장에서 오른쪽 출구, 곧 왕릉로(공주중학교·국립공주박물관 쪽)로 나가야 하며, 광장 둘레의 건널목으로 차도를 건너 왕릉로 쪽으로 들어선다. 왕릉로 위에는 백제 무령왕릉 연문이라는 문루가 서 있어 그 아래를 지나가게 된다. 광장 주변에 공중화장실, 관광안내소, 빵집(밤마을)과 청국장·국밥 식당이 모여 있어 이 코스의 첫 번째이자 사실상 유일한 식사 지점이다.
공산성 앞 연문광장 → 공주보 인증센터 (약 19.5 → 22.6km)
연문(문루)을 지나 120m쯤 앞에서 제민천 위의 왕릉교를 건넌다. 길 오른쪽에는 파란 자전거길 표시가 있지만 도시 도로라 신호와 차량 상황에 맞춰 달린다. 공주중학교 앞을 지나면 도로와 분리된 자전거길로 왕릉로 오르막(약 20~20.5km, 표고차 20m 남짓)이 이어지고, 국립공주박물관과 송산리 고분군(무령왕릉)은 이 길에서 짧게 벗어나 있다. 문예회관교차로에서 공주한옥마을 쪽으로 오른쪽으로 꺾어 한옥마을 담벼락을 오른쪽에 끼고 직진한다. 사거리를 지나 곰나루교차로에서도 직진하고 100m쯤 앞에서 왼쪽 작은 다리를 건너면 다시 차 없는 금강 자전거길이다. 공주보 밑을 지나 곧 빨간 공중전화 부스 모양의 공주보 인증센터에 닿는다(약 22.6km). 공주보에는 화장실·편의점이 없으니 시내에서 해결하고 온다.
공주보 인증센터 → 세종보 인증센터 (약 22.6 → 약 45km)
돌아가는 길은 온 길과 같은 선이다. 고마나루길과 왕릉로를 거꾸로 달리면 오르막이 짧은 내리막이 되고, 연문광장에서는 금강교(웅진로) 쪽 출구로 나가 금강교 위 자전거·보행로로 건넌다. 다음은 금강신관공원, 석장리, 청벽대교, 불티교 순이다. 연문광장의 출구와 횡단 순서는 올 때의 길을 거꾸로 짚은 것이라 현장의 표지와 파란 유도선을 확인한다. 오후에 강에서 바람이 불면 맞바람일 수 있으니 시내에서 든든히 먹고 출발한다. 석장리부터 불티교까지는 가게가 없고, 세종 도심에 들어서면 학나래교 아래에서 보행자와 러너가 늘어나므로 속도를 줄인다. 세종보 인증센터에 도착하면 왕복 약 45km다. 해 질 녘 귀환이라면 전조등과 후미등이 필요하다.

쉬어 갈 곳

세종보 인증센터 (인증센터 · 0.0km) — 출발·도착 지점. 유인으로 운영되는 날에는 수첩을 사거나 인증 스티커를 받을 수 있고, 화장실과 의자가 있어 쉬기 좋다. 인증 도장 부스는 자전거길 변과 건물 뒤쪽 도로 쪽 두 군데에 있다. 인증센터 안내판에 공주보까지 19km 안팎으로 적혀 있었다는 글도 있다.
세종보갤러리카페(인증센터 안내동) (카페 · 0.0km) — 인증센터 안내동 안에 있는 작은 카페로, 비 올 때 잠시 피하거나 음료를 마시며 쉬어 가는 곳이다. 쉬는 날이 있어 헛걸음했다는 글이 있지만 그 글은 2021년 여정이라 지금 사정은 확인하지 못했다. 좌표는 인증센터 건물 기준으로 추정했다.
인증센터 인근 아파트 단지 상가 (편의점·김밥천국·파리바게트·메가커피) (연장 시) (편의점 · 0.0km) — 인증센터에는 편의점이 없어서 자전거길에서 올라가 아파트 단지 상가로 가야 한다. 인증센터에서 북쪽으로 약 600m 들어간다. 글에는 상가 이름이 나오지 않고 김밥천국·파리바게트·메가커피가 있다고만 해서, 지도에서 이 세 가게가 모인 곳을 찍었다. 같은 곳에 세븐일레븐·GS25도 있다. 서쪽 아파트 단지에도 GS25·CU·파리바게트가 있다(지도 기준). 점심이나 출발 전 보급에 쓴다.
이응다리(금강보행교) 광장 (연장 시) (전망 · 0.0km) — 세종보에서 합강공원 쪽으로 약 3km 가면 나오는 원형 복층 보행교와 그 광장. 세종 거주 라이더(birdie603)가 시청 뒤 보행교 광장을 라이딩 기준점으로 삼는다고 썼다. 아래층이 자전거 전용이라 한 바퀴 돌아볼 수 있고, 위층은 걸어서만 다닌다. 본 코스 선에서 벗어나 있으니 광장에서 출발하거나 합강 방향으로 연장하는 날 들른다.
합강공원 인증센터 (연장 시) (인증센터 · 0.0km) — 세종보에서 약 8km 위쪽, 금강과 미호강이 만나는 합강공원의 인증센터. 이곳은 금강 자전거길이 아니라 오천 자전거길의 종점 도장이라서 금강 수첩에는 없다. 화장실·편의점은 없고 벤치만 있다. 합강 쉼터와 합강캠핑장 쪽에 매점이 있다는 후기가 있으나 근거가 한 건뿐이다.
대청댐 인증센터 (연장 시) (인증센터 · 2.0km) — 세종보에서 약 37km 위쪽 금강 자전거길의 시작점. 화장실과 CU 편의점이 있다. 물문화관 공사로 인증센터가 CU 대청댐 휴게소점 옆으로 옮겨져 있었다는 후기(2026년 3월)가 있다. 댐 쪽 접근에 약간 경사가 있지만 무리 없이 탔다는 후기가 있다.
석장리박물관 (전망 · 12km) — 코스 중간(약 12km)에서 쉬어 가기 좋은 곳. 자전거길에서 몇십 m 거리라 자전거를 세우고 들어갈 수 있다. 2026년 5월 초에는 구석기 축제 준비 기간이라 무료로 열려 있던 날이 있었다. 가게는 없다.
금강교(금강철교) (전망 · 19km) — 공주 시내로 들어가는 금강 위의 철교. 자전거·보행로가 차도와 나뉘어 있고, 건너면서 미르섬과 공산성 성곽이 한눈에 보인다. 옛 나루 배다리 자리라는 안내판도 있어 잠깐 서서 사진을 찍는 사람이 많다. 세종 쪽의 서산영덕고속도로 다리와는 다른 다리다.
베이커리 밤마을 (빵집 · 19km) — 연문광장에서 걸어 1~2분 거리의 공주 밤 디저트 가게로, 밤파이와 밤크림 에끌레어가 대표 메뉴다. 2026년 9~10월에 두 번 들른 후기에서는 줄이 말도 못 하게 길었고 밤파이가 더 맛있다고 했다. 같은 골목의 성연당은 접이식 자전거를 직원 통로 구석에 두게 해 줬다는 후기가 있다. 후기 2건 중 하나는 자전거 코스가 아닌 공주 관광 글이다. 좌표는 주소 기준 추정이다.
공산성 앞 공중화장실 (화장실 · 19km) — 연문광장과 공산성 입구 사이에 있는 공중화장실(지도 기준). 공주보 인증센터에는 화장실이 없으니 여기서 미리 다녀온다.
공산성 (전망 · 19km) — 금강교를 건너면 바로 보이는 백제 성곽. 입구인 금서루는 연문광장에서 동쪽으로 100m 남짓 벗어나 있어 자전거를 세우고 걸어 들어간다. 매표소 옆에 자전거 대여소가 있다는 글이 있다(2023년). 성 안을 도는 데 시간이 걸리니 코스 시간을 넉넉히 잡고, 휴일과 축제 때는 입구와 광장이 매우 붐빈다.
무령왕릉(송산리 고분군)·국립공주박물관 (전망 · 20km) — 왕릉로 오르막 옆의 유적으로, 코스에서 100m 남짓 짧게 들어간다. 걸어서 돈 기록에는 문예회관교차로에서 왕복 약 0.8km로 나온다. 한옥마을과 박물관이 바로 옆이라 공주 시내 구간의 구경 포인트다. 입구에 자전거를 세우고 걸어서 둘러본다.
공주보 인증센터 (인증센터 · 23km) — 반환점. 빨간 공중전화 부스 모양의 무인 인증센터이고 인증 도장을 찍는 곳이다. 화장실·편의점이 없고 작은 벤치뿐이며 그늘도 적어서 에너지바 정도만 먹고 바로 돌아서는 사람이 많다. 주차장이 있어 여기를 출발점으로 쓰는 후기도 있다.

조심할 곳

학나래교 진입(세종보에서 약 1km): 다리 밑을 지나 둑 위로 올라가 회전 경사로로 아래층에 오르는 구조라 헤매는 사람이 많다. 아래층은 세종 도심의 통로형 구간이라 러너와 산책객이 많고, 주말 오전에는 가족 자전거도 늘어나니 한 줄로 달리고 추월할 때는 소리를 내서 알린다.
서산영덕고속도로 다리 밑(세종보에서 약 4km): 다리 밑 데크 자전거길이 2023년 말 수해로 막혀 공도로 우회했다는 글(2023년 12월, 2024년 2월)이 있다. 2025년 7월 글은 이 아래를 지나 대교천보행교를 건넜다고 적어 다시 통과할 수 있는 것으로 보이지만, 큰비 뒤에는 막힐 수 있으니 현장 안내를 따른다. 공주 금강교와는 다른 다리다.
석장리 부근 공도 합류(약 11km): 자전거길이 공도와 합쳐져 공도를 거슬러 달리는 구간이 있고 폭이 좁다. 박물관을 돌아가며 공도를 따라 짧게 오르는 곳도 있으니 마주 오는 자전거와 차를 조심한다.
보급 공백(상가 이후 약 19km까지): 세종 도심을 벗어난 뒤 공주 금강교에 닿을 때까지 라이더 후기에 보급을 했다는 가게가 나오지 않는다. 세종보나 아파트 단지 상가에서 물 두 통과 행동식을 채우고 출발한다.
금강교 위(약 19km): 자전거·보행로가 차도와 나뉘어 있어도 사진 찍는 보행자가 많다. 천천히 건너고 다리 위에서 멈출 땐 길을 막지 않는다.
공주 시내 구간(약 19.5~21.7km, 2.5km 남짓): 자전거길이 웅진로·왕릉로·고마나루길 같은 도시 도로와 겹친다. 연문광장 회전교차로에서 출구와 건널목을 틀리기 쉽고, 신호와 버스·관광차가 있으니 표지와 파란 유도선을 확인하며 천천히 간다.
공주 행사: 가을 백제문화제 기간(9월 말~10월 초)에는 금강변과 공산성 앞이 인파로 붐빈다. 2026년 10월 한 후기는 버스터미널에서 공산성 일대까지 자전거를 끌고 갔다고 쓴다.
공주보 인증센터: 화장실·편의점·그늘이 없다. 시내에서 화장실과 식사를 마치고 와서 도장만 찍고 돌아서는 편이 편하다.
강바람: 금강 둑길은 강에서 불어오는 바람을 그대로 받는다. 갈 때 맞바람이면 돌아올 때 쉽고, 반대면 공주에서 충분히 쉬고 출발한다.

알아 두면 좋은 것

출발 시간: 주말 아침 8~9시 전에 세종보 주차장을 확보하면 여유롭다. 공주 시내는 낮 시간에 붐비므로 아침 일찍 출발해 점심 전에 공산성 앞에 도착하는 것이 편하다.
방향: 이 구간은 공주보에서 출발해 세종보로 가는 사람도 많다(sonjh01, simonbominic_). 이 가이드는 세종보 출발 기준이고, 반대로 돌아도 길은 같다.
거리 감각: 세종보 → 불티교 약 8km, 석장리박물관 약 12km, 공주대교 약 17km, 금강교(금강철교) 약 19km, 공산성 앞 약 19.5km, 공주보 인증센터 약 22.6km. 후기마다 19~23km로 다르게 적혀 있으니 안내판 숫자와 약간 어긋나도 이상한 게 아니다.
식사와 휴식: 코스 중간에 가게가 없으므로 식사는 공주 연문광장 일대(빵·국밥·청국장)에서 한다. 줄이 긴 집이 많으니 이른 점심이 편하다.
인증: 세종보와 공주보, 국토종주 금강 자전거길 수첩 도장 두 개가 이 한 번의 왕복에 들어 있다. 인증센터가 유인으로 열려 있는 날에는 수첩을 현장에서 살 수 있다는 후기도 있다. 반대로 합강공원 인증센터는 오천 자전거길 수첩 도장이라 금강 수첩에는 찍히지 않는다.
보급: 출발 전 인증센터 북쪽 아파트 단지 상가에서 물과 간식을 사고, 화장실은 공산성 앞 공중화장실을 쓴다. 석장리~불티교와 공주보에는 가게가 없다.
대전에서 올 때: 대청댐에서 세종보까지 금강 자전거길로 약 37km다. 돌아올 때는 오르내림이 이어지니 힘을 남긴다.
행사로 붐빌 때: 연문광장과 공산성 앞이 인파로 가득하면 자전거를 끌고 지나는 게 안전하다. 2026년 10월 한 후기는 공주 축제 기간에 버스터미널에서 공산성 일대까지 끌고 갔다고 한다.
자전거 종류: 대부분 구간이 평탄하고 포장이 곱다. 로드는 물론 미니벨로·브롬톤으로 오가는 후기도 많다.
시간 늘리기: 이응다리 광장에서 출발하면 세종보까지 왕복 약 6km가 더해진다. 시간이 남으면 돌아온 뒤 이응다리 아래층과 세종호수공원을 묶어 한 바퀴 더 도는 사람도 있다(세종 거주 라이더 후기 기준).

이렇게도 타요

합강공원·이응다리 왕복 (공주 대신 위쪽으로) — 세종보 인증센터에서 반대 방향으로 이응다리 하부 자전거길과 햇무리교를 지나 합강공원 인증센터까지 갔다 오는 약 16km 왕복이다. 이응다리 아래층을 한 바퀴 돌고 세종호수공원으로 이어 가는 사람이 많다. 가볍게 두세 시간 즐기고 싶을 때 쓰는 가장 짧은 왕복이다.
세종 금강 순환 (양안 34km) — 세종 도심에서 금강 남쪽 둑길로 합강 쪽으로 올라갔다가 햇무리교를 건너 북쪽 둑길로 돌아오는 약 34km 순환이다. 후기 두 건이 이 코스를 신호 없는 평지 순환으로 소개한다. 학나래교에서 출발해 햇무리교를 건너 합강에서 쉬었다 원행교·학나래교를 건너 돌아오는 짧은 루프도 있다.
공산성까지만 (단축) — 세종보에서 공주 금강교를 건너 공산성 앞 연문광장까지만 가고 돌아오는 약 39km 왕복이다. 공주 시내 오르막과 도시 도로를 피하고 싶거나 시간이 부족할 때 쓴다. 세종 라이더의 후기 한 건이 이 단축 코스(공산성 앞까지)를 탔다.
미르섬 경유 귀로 — 돌아오는 길에 금강교를 건너 금강신관공원 쪽으로 나온 뒤 미르섬 산책로로 들어가 한 바퀴 돌고 불티교로 이어 가는 방법이다(자전거길 본선은 섬으로 들어가지 않고 금벽로로 이어진다). 가을에는 해바라기와 코스모스가 피어 사진 찍는 사람이 많다. 섬 안은 보행자가 많아 천천히 달린다.
대청댐까지 (세종보 기준 왕복 약 74km) — 공주 대신 위쪽으로 합강공원, 신탄진을 지나 대청댐 인증센터까지 갔다 오는 코스다. 세종보에서 대청댐까지 편도 약 37km라 왕복 70km 남짓이다. 세종 거주 라이더 birdie603은 이응다리 광장에서 대청댐까지 왕복을 70km 코스로 꼽는다. 합강 이후 가게가 거의 없으니 신탄진에서 점심을 먹고 가는 사람이 많다.
백제보 연장 — 공주보에서 백제보까지 편도 약 24km를 더 가는 코스로, 당일에 가려면 왕복 약 90km가 넘고 중간에 가게가 없다. 후기에는 부여에서 1박 하거나 전기자전거로 이어 간 글이 있다. 하루 왕복으로 가기보다 나눠서 가는 경우가 많다.

참고한 글

새들노트 코스 목록 · 새들노트 소개 · 개인정보처리방침

세종보 공주보 왕복

출발 거점: 세종보 인증센터

구간 안내

세종보 인증센터 → 불티교 (0 → 약 8km)

불티교 → 석장리박물관 (약 8 → 12km)

석장리박물관 → 금강교(금강철교) (약 12 → 19km)

금강교(금강철교) → 공산성 앞 연문광장 (약 19 → 19.5km)

공산성 앞 연문광장 → 공주보 인증센터 (약 19.5 → 22.6km)

공주보 인증센터 → 세종보 인증센터 (약 22.6 → 약 45km)